SuperMimic 开源并降低机器人训练算力
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SuperMimic 开源并降低机器人训练算力
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AI 综述
HybridRobotics 团队在 CoRL 2026 开源基于 mjlab 的机器人动作模仿训练框架 SuperMimic，采用 Apache-2.0 许可，并提供安装、训练与回放脚本。该框架使用 129,514 段动作数据，在单块 GPU 上训练 3 小时；报道称，其效果超过此前需要 128 块 GPU 训练 7 天的 SOTA，GPU 时降低超过 1000 倍。SuperMimic 支持 G1 人形机器人的广义坐标和最大坐标两种表示。
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最新进展11月11日 07:08
SuperMimic 在 CoRL 2026 开源，单 GPU 3 小时训练超过此前 128 GPU 7 天 SOTA报道时间线
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11月11日
- AGI HuntSuperMimic 在 CoRL 2026 开源，单 GPU 3 小时训练超过此前 128 GPU 7 天 SOTA
HybridRobotics 团队在 CoRL 2026 演讲现场开源 SuperMimic，该项目基于 mjlab，采用 Apache-2.0 许可。SuperMimic 使用 129,514 段动作数据，以 1 块 GPU 训练 3 小时，超过此前需要 128 块 GPU 训练 7 天的 SOTA，GPU 时降低超 1000 倍。
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