零样本 LLM 机器人 Fable 5.2 实测：记忆任务跑赢微调 VLA π0.5

SE3 Labs 在真实机器人上实测发现，零样本 LLM 驱动的 Fable 5.2 在记忆与长程任务中明显领先微调 VLA 模型 π0.5。装箱任务中，微调 π0.5 得 51 分；在积木藏在相同容器等记忆场景，Fable 得 64 分，π0.5 仅得 7 分。