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SE3 Labs发布机器人模型对比结果

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AI 综述

SE3 Labs公布在真实机器人上对零样本LLM驱动的Fable 5.2与微调VLA模型π0.5的对比评测,称Fable 5.2在记忆和长程任务中明显领先。装箱任务中,π0.5得51分;在积木藏在相同容器等记忆场景中,Fable得64分,而π0.5仅得7分。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

报道时间线

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11月12日
  1. AGI Hunt
    零样本 LLM 机器人 Fable 5.2 实测:记忆任务跑赢微调 VLA π0.5

    SE3 Labs 在真实机器人上实测发现,零样本 LLM 驱动的 Fable 5.2 在记忆与长程任务中明显领先微调 VLA 模型 π0.5。装箱任务中,微调 π0.5 得 51 分;在积木藏在相同容器等记忆场景,Fable 得 64 分,π0.5 仅得 7 分。

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