使用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 并部署到真实机器人

Hugging Face 与 Pollen Robotics 介绍如何使用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 行走策略，并导出为 ONNX 部署到真实机器人。流程涵盖 4096 个并行环境、粗糙地形训练、域随机化、策略评估与硬件加载，策略使用 61 个观测值并输出 14 个关节位置。