Hugging Face发布Microduck仿真训练到真机部署教程
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Hugging Face发布Microduck仿真训练到真机部署教程
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先了解这件事
AI 综述
Hugging Face与Pollen Robotics发布教程，讲解使用Isaac Lab 3.0和Newton训练、评估Microduck行走策略，并导出为ONNX部署到真机。流程包括4096个并行环境、粗糙地形训练、域随机化和硬件加载，策略接收61项观测并输出14个关节位置。 仿真训练需配备受支持NVIDIA GPU及驱动的Linux工作站；真机部署还需已配置实体Microduck。Arena接受的模型须为61项观测、14项动作，最大不超过64 MiB。
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最新进展10月22日 01:58
使用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 并部署到真实机器人报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face Blog使用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 并部署到真实机器人
Hugging Face 与 Pollen Robotics 介绍如何使用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 行走策略，并导出为 ONNX 部署到真实机器人。流程涵盖 4096 个并行环境、粗糙地形训练、域随机化、策略评估与硬件加载，策略使用 61 个观测值并输出 14 个关节位置。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。