约翰霍普金斯开源触觉皮肤 OpenTac，量产出货仍卡在耐久性

约翰霍普金斯的 OpenTac 等开放触觉皮肤方案，降低了为机器人任意表面设计触觉的门槛，但量产出货仍面临耐久性瓶颈。曲面和弯折表面的传感薄膜与保护涂层，需要可重复的工艺及器件级测试，才能支撑人形机器人量产。