PaceVLA：按动作块自适应粗细与提前量，机器人操作最高提速 1.8 倍

PaceVLA 通过按动作块自适应调整动作粒度与提前步数，在成功率不变的前提下将机器人操作最高提速 1.8 倍。论文指出，传统 VLA 模型会继承遥操作训练数据中的动作节奏，即使无需等待也缓慢执行。相关论文与项目页现已放出。