PaceVLA公开论文与项目页

PaceVLA项目团队已公开论文与项目页，提出按动作块自适应调整动作粒度与提前步数的方法：在成功率保持不变的前提下，机器人操作最高提速1.8倍。 论文指出，传统VLA模型会继承遥操作训练数据中的动作节奏，即使无需等待也缓慢执行；PaceVLA据此对每个动作块决定执行粗细程度和提前量。提速1.8倍为论文报告的实验结果，论文与项目页现已可获取。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。