Reflex 系统让 Unitree G1 接住抛来的箱子且不倒

华盛顿大学、Stanford 等机构联合发布 Reflex，使 Unitree G1 仅凭机载 RGB-D 相机接住真人抛来的箱子且不跌倒。机器人通过调整脚位和躯干姿态，以前臂与胸口支撑并吸收动量。训练在 Isaac Lab 中分三阶段，依次采用 PPO、AMP 风格奖励、latent 条件控制器，并在最后冻结控制器再学习。