多机构联合发布Reflex人形机器人控制系统

华盛顿大学、USC、Stanford、NUS、北卡罗来纳大学教堂山分校与AI2联合发布Reflex视觉人形机器人控制系统，使Unitree G1仅凭机载RGB-D相机接住真人抛来的箱子且保持站立。机器人并非用手抓取，而是调整脚位和躯干姿态，以前臂和胸口支撑并吸收动量。 系统训练分为三个阶段：先以PPO和AMP风格奖励训练状态教师，再在延迟和不完整观测下推断箱子动力学并将其压缩为潜在变量条件控制器，最后冻结控制器继续学习。

AI 根据报道生成 · 24 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。