英伟达开源机器人基础模型 GR00T 2 及全套训练工具

NVIDIA GEAR 团队发布并开源机器人基础模型 GR00T 2，模型权重完全开放，可完全运行在机器人本机算力上且无需连线。GR00T 2 支持串联 20+ 步、持续 5 分钟以上的灵巧操作与全身控制，并通过 X-Adapt 零样本部署到多种真实机器人。除计划于 12 月开放的 X-Adapt 配方外，智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计和 10 万小时训练数据均已放出。