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NVIDIA发布GR00T 2机器人动作模型

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AI 综述

NVIDIA在CoRL会议上发布基于Cosmos构建的机器人动作模型GR00T 2，训练数据包括机器人数据和10万小时第一人称人类视频。NVIDIA称，在没有任务专属演示的情况下，模型完成50项任务中的至少40项；单条演示平均成功率为71%，提供5条演示时成功率达95%。 GR00T 2支持在不同机器人本体间迁移技能，合作伙伴正使用YAM机械臂测试洗衣处理和网线插拔等任务。

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报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月9日

23:29
AGI Hunt
NVIDIA 发布 GR00T 2 机器人动作模型，5 条演示任务成功率达 95%
NVIDIA 在 Austin 举办的 CoRL 会议上发布基于 Cosmos 构建的机器人动作模型 GR00T 2，使用机器人与人类数据训练，包含 10 万小时第一人称人类视频。

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