AGI Hunt· AdinaYakup·· 3 小时前AI 评分62
Dexmal 开源视觉-语言-动作模型 DM0.5 接入 LeRobot,登顶 RoboColiseum
Dexmal 开源 VLA 模型 DM0.5 登陆 LeRobot,登顶 RoboColiseum
AI 导读
Dexmal 开源视觉-语言-动作模型 DM0.5 已接入 LeRobot,并成为当前 RoboColiseum 榜单中的开源模型第一。模型采用 4B 参数 VLM 主干与 680M flow-matching 动作专家,预训练覆盖 7 种机器人本体。
来源:AGI Hunt · agihunt.info