LeRobot接入DM0.5开源模型
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LeRobot接入DM0.5开源模型
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AI 综述
LeRobot新增对Dexmal开源视觉-语言-动作模型DM0.5的支持，模型接入后登顶RoboColiseum榜单开源模型第一。其采用4B参数VLM主干和680M flow-matching动作专家，训练覆盖7种机器人本体。 用户可通过`lerobot/dm05base`检查点，用`--policy.path=lerobot/dm05base`直接在自己的机器人上微调；该检查点采用14维状态/动作契约，核心模型最多支持32维。
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最新进展10月23日 17:40
Dexmal 开源视觉-语言-动作模型 DM0.5 接入 LeRobot，登顶 RoboColiseum报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月23日
- AGI HuntDexmal 开源视觉-语言-动作模型 DM0.5 接入 LeRobot，登顶 RoboColiseum
Dexmal 开源视觉-语言-动作模型 DM0.5 已接入 LeRobot，并成为当前 RoboColiseum 榜单中的开源模型第一。模型采用 4B 参数 VLM 主干与 680M flow-matching 动作专家，预训练覆盖 7 种机器人本体。
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