MBZUAI 开源物理智能世界模型 PAN 2

MBZUAI 基础模型研究院发布开源物理智能基础世界模型 PAN 2，采用 LLM 进行概念规划，并使用从零训练的 29B 扩散模型生成视频观察。消融实验显示，移除 LLM 后多步任务步准确率降至 8.7%，两者结合后步准确率达到 75.1%，34.0% 的规划可完整完成。