MBZUAI开源具身世界模型PAN 2

MBZUAI 基础模型研究所发布开源物理智能基础世界模型 PAN 2，让智能体在行动前先模拟可能发生的结果。模型由双路推理组成，LLM 负责规划事件、时机和镜头运动，29B 参数模型负责呈现物理世界变化。机器人叠衣演示中，袖子收拢、两侧对齐、折叠和翻面均需延续上一步的织物状态。

MBZUAI 基础模型研究院发布开源物理智能基础世界模型 PAN 2，采用 LLM 进行概念规划，并使用从零训练的 29B 扩散模型生成视频观察。消融实验显示，移除 LLM 后多步任务步准确率降至 8.7%，两者结合后步准确率达到 75.1%，34.0% 的规划可完整完成。