AGI Hunt· willknight·· 3 小时前AI 评分63
果蝇全脑连接组驱动 Microduck 机器人实现避险与转头
果蝇全脑连接组驱动小鸭机器人：13.8万神经元实现避险与转头
AI 导读
完整果蝇 FlyWire 连接组已接入 MuJoCo 仿真中的 Microduck 机器人，以 138,639 个神经元和 5400 万突触直接控制行为，全程未训练或调参。视觉与接近感知分别触发闪避和跟随条纹转头，项目还修复了 duck-sim 的行走 bug，代码以 duckophila 发布在 GitHub。
来源：AGI Hunt · agihunt.info