果蝇全脑连接组驱动小鸭机器人避险
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果蝇全脑连接组驱动小鸭机器人避险
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AI 综述
duckophila项目将成年果蝇完整FlyWire连接组接入MuJoCo仿真中的Microduck小鸭机器人,以138,639个神经元和5400万突触直接控制行为,实现视觉触发闪避、接近感知触发跟随条纹转头,全程未训练或调参;项目还修复了duck-sim的行走bug,代码以duckophila发布在GitHub。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展11月6日 06:01
果蝇全脑连接组驱动 Microduck 机器人实现避险与转头报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月6日
- AGI Hunt果蝇全脑连接组驱动 Microduck 机器人实现避险与转头
完整果蝇 FlyWire 连接组已接入 MuJoCo 仿真中的 Microduck 机器人,以 138,639 个神经元和 5400 万突触直接控制行为,全程未训练或调参。视觉与接近感知分别触发闪避和跟随条纹转头,项目还修复了 duck-sim 的行走 bug,代码以 duckophila 发布在 GitHub。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。