斯坦福 MessyMem 登 CoRL 2026：移动操作机器人可复用持久记忆

斯坦福团队发布 MessyMem，为移动操作机器人提供可跨任务复用的持久记忆系统。该系统以空间锚定的 3D 场景图记录物体属性和操作结果，并通过关键帧回溯相关经验。在持续 25 个任务、超 3 小时的仿真中，MessyMem 达到 80.0% 任务进度，较最强消融版本和外部基线分别高 14.8 和 28.9 个百分点。