斯坦福发布机器人持久记忆系统MessyMem

斯坦福团队发布面向移动操作机器人的持久记忆系统MessyMem，可跨任务复用经验；在持续25个任务、超过3小时的仿真中，其任务进度达到80.0%，较最强消融版本和外部基线分别高14.8和28.9个百分点。 系统以空间锚定的3D场景图记录物体属性和操作结果，并通过关键帧回溯相关经验。该研究已被CoRL 2026接收。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。