开源工具 orcs v0.1.1 发布：支持 SONIC LoRA 适配与全身运动重定向

开源工具 orcs 发布 v0.1.1，提供 SONIC 的 LoRA 适配、SMPL 动作动力学重定向，以及 adapter 与从零训练实验方案。更新支持 EgoHTR 感知式全身移动任务和 agentic UMR 重定向技能，后者可依据逐帧备注修订参考动作。仓库采用 BSD-3 协议，基于 uv 管理，已有 164 stars。