orcs v0.1.1发布，支持动作重定向
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orcs v0.1.1发布，支持动作重定向
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AI 综述
开源工具 orcs 发布 v0.1.1，用于训练特权人形控制器并支持动作重定向，新增 SONIC 的 LoRA 适配、SMPL 动作的动力学重定向，以及 adapter 和从零训练实验方案。 该版本还支持 EgoHTR 感知式全身移动任务，并加入 agentic UMR 重定向技能，可依据逐帧备注修订参考动作；仓库采用 BSD-3 协议，基于 uv 管理。
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最新进展10月30日 08:27
开源工具 orcs v0.1.1 发布：支持 SONIC LoRA 适配与全身运动重定向报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- AGI Hunt开源工具 orcs v0.1.1 发布：支持 SONIC LoRA 适配与全身运动重定向
开源工具 orcs 发布 v0.1.1，提供 SONIC 的 LoRA 适配、SMPL 动作动力学重定向，以及 adapter 与从零训练实验方案。更新支持 EgoHTR 感知式全身移动任务和 agentic UMR 重定向技能，后者可依据逐帧备注修订参考动作。仓库采用 BSD-3 协议，基于 uv 管理，已有 164 stars。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。