多无人机可协作打结并搬运重物

研究团队提出一种多无人机协作打结方法，通过协同飞行形成多层套结，并利用缠绕层数增加时的摩擦增强抓握，使无人机可自主完成打结、吊起、搬运和松开重物的全流程。 该方法引入自主多层打结和自主解开两个动作，并以绞盘模型给出保守的缠绕层数计算规则。团队称，编队算法可并行运行，执行时间不随无人机数量增加而延长。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。