高斯头加速机器人策略推理
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高斯头加速机器人策略推理
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AI 综述
研究者称，将机器人流策略最后一层的扩散模块替换为高斯头，并仅用原数据的0.02%进行拟合，可在任务成功率相近的情况下将推理速度最高提升2倍，同时获得闭式似然。 实验覆盖 Xiaomi-Robotics-1 和 GR00T；为保留行为多样性，扩散过程仍保留在物理时间维度。该方法目前体现为实验中的加速方案，不意味着所有机器人策略均可直接获得同等提速。
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最新进展10月30日 23:31
Xiaomi-Robotics-1、GR00T 机器人策略用高斯头替代扩散层，0.02% 数据实现最高 2 倍推理提速报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- AGI HuntXiaomi-Robotics-1、GR00T 机器人策略用高斯头替代扩散层，0.02% 数据实现最高 2 倍推理提速
研究者将机器人 flow policies 的最后一层扩散替换为高斯头，在仅 0.02% 数据上拟合后保持相近的任务成功率，推理最高提速 2 倍。高斯头还能提供闭式似然，行为多样性则通过物理时间上的扩散保留，实验覆盖 Xiaomi-Robotics-1 与 GR00T。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。