HiFOR用分层预见改进机器人操作

南京理工大学联合新加坡国立大学、中科院沈阳自动化所和港中文团队提出 HiFOR，并以论文形式发布。该方法让视觉—语言—动作模型分层预测未来状态，再按动作检索相关未来信息，用于指导机器人动作生成；论文称，此机制可提升操作的鲁棒性。相关论文于10月29日发布在 arXiv。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。