地平线发布HoloBoxing拳击训练配方

地平线机器人团队发布并开源 HoloBoxing 人形机器人拳击训练配方，通过冻结全身控制器执行关节动作，由紧凑 planner 预测身体点目标，将可复用运动技能与任务决策分离。 planner 先利用量测状态模仿进行初始化，再通过强化学习优化交互行为。除控制器预训练、数据处理和评估外，任务训练仅需单 GPU 约7分钟；团队已通过仿真拳击实验和消融验证模仿初始化及目标表示的作用，代码托管于 HoloMotion 仓库。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。