Podrick学会从失败中改进插餐具

研究团队在“晚餐派对”训练第二阶段中，用Astra智能体控制双臂机器人Podrick，使它逐渐学会将多件餐具竖直插入餐具架。团队称，Podrick的agent harness能利用此前失败运行中的经验改进表现，并总结出扁平叉子需近乎垂直抓取、细长餐具应贴近桌面抓取等可迁移的抓取方法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。