浙大开源RoboHarness具身框架
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浙大开源RoboHarness具身框架
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AI 综述
浙江大学团队提出并开源 RoboHarness 具身操作框架。在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务中，RoboHarness 搭配 Qwen3.8-Flash-Next，通过视觉—几何控制面板让 LLM coding agent 理解并调用具身操作，报告称其表现超越最先进的 VLA 模型。 团队主张，通用具身操作不一定需要训练专用 VLA 模型；项目代码已在 GitHub 以“BinceQu/RoboHarness”地址公开。
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最新进展10月27日 17:17
浙大 RoboHarness 借 LLM 智能体和控制面板在 BEHAVIOR Challenge 2025 超越 VLA报道时间线
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10月27日
- AGI Hunt浙大 RoboHarness 借 LLM 智能体和控制面板在 BEHAVIOR Challenge 2025 超越 VLA
浙江大学团队提出 RoboHarness，让 LLM coding agent 通过“视觉-几何控制面板”直接理解并调用具身任务。Qwen3.8-Flash-Next 搭配 RoboHarness 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超越最先进的 VLA 模型，项目已在 GitHub 开源，地址为 BinceQu/RoboHarness。
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