LingBot-Touch统一三类触觉信号

LingBot-Touch采用共享的Haptic Transformer，将磁感、压阻和视触三类触觉信号转换为统一的触觉token，供下游模型使用。 具体而言，架构分别对各类信号进行token化，再通过包含5D RoPE和掩码token预测的双编码器结构，将不同触觉信号映射到同一指尖球面空间，输出格式一致的触觉token。

AI 根据报道生成 · 28 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。