自制自动驾驶作者称踩刹车会让相机误判车距

一位自制自动驾驶系统作者（theshawwn）称，摄像头装在挡风玻璃上时，踩刹车会让车头下沉1-2度，几何上使前车看起来更远，容易造成距离误判；颠簸和刹车还会破坏相机标定。 作为应对，他提出利用车上已有的车身稳定系统惯性数据：多数车的陀螺仪与加速度计通过CAN总线以50 Hz广播，但只测二维平面运动，不含俯仰和侧倾，可结合1 Hz GPS做航位推算。他同时指出，9轴IMU不能直接自算roll/pitch，因为芯片不掌握轮速等车辆状态，并展示了HWT906模块、3D打印ASA外壳和后备箱计算舱的方案。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。