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神经网络世界模型模拟物理状态

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AI 综述

作者yshan2u展示了一个经典定义的世界模型:以当前状态和动作(s, a)为输入,预测下一状态(s′),相当于用神经网络充当MuJoCo物理仿真器。这类可学习的动力学模型,是模型基强化学习和机器人sim2real研究的基础组件。

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10月23日
  1. AGI Hunt
    经典意义的世界模型(s, a → s′):充当神经版 MuJoCo 模拟器

    作者展示了一个经典定义的世界模型,以当前状态与动作(s, a)为输入,预测下一状态 s′,相当于用神经网络充当 MuJoCo 物理仿真器。这类可学习的动力学模型是模型基强化学习与机器人 sim2real 研究的基础组件。

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