Piper机械臂公开仿真到现实调试流程
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Piper机械臂公开仿真到现实调试流程
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AI 综述
Bullet物理引擎作者Erwin Coumans公开了Piper-NIST机械臂的sim-to-real工作流程及调试面板，展示关节空间、任务空间控制参数和插销任务序列。peg-in-hole任务包括对准、抓取、插入等12步，仿真总耗时约21.9秒，并记录约-208.5毫米、-167.8毫米的孔位偏差读数；同一块NIST任务板也已用于真实双臂Piper工作站。
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最新进展10月29日 13:29
Erwin Coumans 公开 Piper-NIST 机械臂 sim-to-real 流程与调试面板报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月29日
- AGI HuntErwin Coumans 公开 Piper-NIST 机械臂 sim-to-real 流程与调试面板
Erwin Coumans 公开了为 Piper-NIST 机械臂推进 sim-to-real 的工作与完整调试面板，覆盖关节空间、任务空间控制参数及插销任务序列。peg-in-hole 任务包含对准、抓取、插入等 12 步，总耗时约 21.9 秒，并记录约 -208.5、-167.8 mm 的孔位偏差读数；同一块 NIST 任务板已在真实双臂 Piper 站上运行。
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