港理工VCLab发布OSWAM预印本实现单步动作生成

香港理工大学 VCLab 发布预印本 OSWAM（One-Step World Action Model），把原本需要数十步去噪的扩散式动作生成压缩为单步去噪，面向自动驾驶与具身控制的实时动作输出。 其做法是用结构化 imagination token 初始化扩散过程，并把以未来条件化的特权信息蒸馏进单步去噪环节，在减少去噪步数、降低延迟的同时保持动作质量，为实时部署提供方案。该工作目前以预印本形式发布。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。