OpenTac披露触觉皮肤高速采样与力估计

OpenTac团队披露，其触觉皮肤以自适应采样替代逐taxel光栅扫描，通过少量采样定位疑似接触区域后集中读取，在稀疏接触场景下实现kHz级读出；基于测力计验证的力估计量程为0.1N–10N，并可调节。 该方案还涉及剪切力估计，并与商用六轴力/扭矩传感器进行了对比消融实验；力估计量程可通过更换压阻元件或调整电极间隙与分辨率改变。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。