苹果开源 HALO，人形机器人触觉感知成为 A 股映射焦点

苹果研究团队近日在 arXiv 披露人形机器人自主控制系统 HALO，并开源相关代码。成果主要验证语义层零样本迁移的可行性，对 A 股相关板块的影响更偏向叙事强化，受益方向或集中于补齐触觉感知技术短板的相关环节。