机器人训练新思路：以物理演示作为测试时引导模态

机器人训练可在 test-time 引入物理演示作为自然语言之外的引导模态，以更准确表达真实意图。讨论指出，这种测试时可控性往往不可或缺，并对 Machenta 近几个月在演示引导方向的进展表示期待。