AgiBot等发布Rollback：用世界模型回溯决策点改进机器人策略

AgiBot（智元）联合北航、新加坡国立大学发布Rollback论文，提出以世界模型回溯关键决策点并分支探索反事实动作的策略改进范式。该方法将世界模型由前向模拟器转为“反事实引擎”，对比分支结果以生成细粒度监督信号；动力学模型还会依据真实世界反馈持续修正，减少模拟与现实偏差。