波士顿动力官方详解 Atlas 轮式改装：动捕与 RL 训练一次成功

波士顿动力官方博客《Atlas On a Roll》披露了 Atlas 安装轮子后的控制与全身强化学习实验，旨在检验极端工况下的鲁棒性。基于人类动捕轨迹库的 360 跳跃定向训练一次成功，装脚状态下学习的轮式滑行转向方案也令团队意外，相关经验正回流至常规脚式 Atlas。