NYU 与 Meta FAIR 发布 ID-WM 分层世界模型，长程规划最高提升 38.5%

NYU Courant 与 Meta FAIR 发布 NeurIPS 2026 论文 ID-WM，以分层世界模型解耦子目标规划与具体动作生成。ID-WM 在三个导航与操作任务套件上较最强策略/扩散规划器基线提升 38.5%，较单层世界模型 MPC 提升 135%；代码尚未开源，项目页提供演示视频。