CoRL 论文提出“记忆锚点”：剔除前 10% 排练数据使机器人遗忘放大 4.5 倍

CoRL2026 论文提出“记忆锚点”，揭示机器人通过排练旧经验学习新行为时不遗忘旧技能的关键机制。剔除排位前 10% 的 Memory Anchors，旧任务遗忘程度最高放大 4.5 倍；提高这类样本占比则能显著减少遗忘，并帮助真实机器人学会更具挑战性的任务序列。