普林斯顿团队在 CoRL 发布 AgenticGenTAMP：用编码智能体为 28 个仿真环境合成可复用运动规划策略

普林斯顿 Tom Silver 等人在 CoRL 发布 AgenticGenTAMP，利用编码智能体为广义任务与运动规划（TAMP）生成可复用的程序化策略。方法覆盖 28 个模拟环境，每次合成运行的模型预算为 20 美元，并在无网络、隔离的 Docker 容器中运行；论文、代码、数据集与视频均已开源。