中科院团队发布 FocusVLA：按操作意图动态切换机器人相机视角

中科院软件所等团队发布 FocusVLA 论文，提出“未来意图引导的动态视角路由”，按交互意图在机器人任务各阶段动态切换全局与局部相机视角。该方法避免固定视角丢失关键上下文，并在短、中、长时程任务中均提升成功率，长时程最高约 85.9%。