Johns Hopkins 与 MIT 开源 OpenTac 3D 触觉感知生态

Johns Hopkins 与 MIT 团队开源 OpenTac，一套可定制、可扩展并可跨机器人形态迁移的全栈 3D 触觉感知生态。用户可为机器人任意部位设计制造高密度触觉皮肤，进行剪切力测量并一键生成 PCB，生态还配套读取与仿真工具，相关论文已发布于 arXiv，并将亮相 CoRL 会议。