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Human2Any：从人类视频学习操作先验，零真机数据迁移至机器人
Human2Any 从人类视频学操作先验，零真机数据迁移到机器人
AI 导读
Georgia Tech 与 NVIDIA 团队的 Human2Any 框架被 CoRL 2026 接收，探索将人类视频中的操作先验迁移给机器人的方法。框架无需任何真机机器人训练数据，即在 Franka 桌面机械臂和 RBY-1 人形移动机器人上完成真实世界操作，并能组合成长程任务。
来源：AGI Hunt · agihunt.info