SpatialScout 基准发布：80 个场景考验 VLM 智能体主动探索 3D 建图

北大与天津大学团队发布 SpatialScout 基准，以 80 个室内场景和 3140 个目标物体评测 VLM 智能体主动探索及物体级 3D 度量地图构建能力。智能体需结合 RGB 观测、相机标定与位姿自主建图，实验显示现有 VLM 智能体在精确度量地图构建上仍存在明显短板。