Dream Labs 零样本演示：端到端策略与 MCP 规划器驱动 Dexmate 机器人

Dream Labs 的 Youliang Tan 分享了 side project，利用 Dream-1 端到端操作策略、基于 MCP 的 sys2 智能体规划器和经典 ROS 导航，在 Dexmate 机器人上完成零样本移动操作任务。整个流程未在 Dexmate 上采集数据或训练，让端到端方法负责操作、智能体负责任务规划、经典方法负责移动。