IMAGIREP 论文：想象环境不一定要用 RGB，深度图和俯视图更能帮助空间推理

论文《Representing the Unseen》提出 IMAGIREP 受控基准，固定想象状态与问题，比较 RGB、深度图、法线、全景、俯视图、文本和视频等表征对空间推理的影响。研究发现，远距离物体问答加入真值终点 RGB 视图反而降低准确率，改用同一想象状态的深度图或俯视图可提升表现；不同问题适用的表征不同，且状态为估计值时收益仍成立。