UniAction 发布：统一动作条件框架以单一世界模型驱动多种动作类型

研究者发布 UniAction，以统一条件框架驱动同一个世界模型，并支持在单次生成中混合多种动作类型。该框架涵盖物体受力、相机运动、手部动作和机械臂等类型，联合训练后的统一模型性能超过各类动作专用专家模型。