Motoniq在不改动π0权重的情况下将机器人精密装配成功率从0/10提升至9/10

Motoniq公布早期研究结果，在Physical Intelligence π0上增加一层Motoniq后，真实机器人精密装配任务成功率从0/10提升至9/10。其在π0和π0.5的六个任务中均报告了+4至+90个百分点的提升，物理实验每条件进行10次试验，仿真每条件进行50回合。