kyryD 将 SONIC 运动追踪权重移植至 Booster K1 并开源

kyryD 团队将 NVIDIA 的 SONIC 运动追踪方案移植到小型人形机器人 Booster K1，发布了首个面向小型人形的开源 motion tracker。该模型可跟随从未见过的人类动作，训练算力不到原版 SONIC 的 1%，权重与代码均已开源。